ความแตกต่างระหว่างตัวเข้ารหัส (encoder) และตัวแปลงสัญญาณ (resolver) ในมอเตอร์เซอร์โว AC คืออะไร?

Sep 15, 2025

เฮ้! ในฐานะซัพพลายเออร์เซอร์โวมอเตอร์ AC เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันได้รับคำถามมากมายเกี่ยวกับความแตกต่างระหว่างตัวเข้ารหัสและรีโซลเวอร์ในเซอร์โวมอเตอร์ AC ฉันคิดว่าฉันจะใช้เวลาสักครู่เพื่อแยกแยะให้คุณ

เริ่มจากพื้นฐานกันก่อน เซอร์โวมอเตอร์ AC เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าประเภทหนึ่งที่ใช้ในการใช้งานที่หลากหลาย ตั้งแต่ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมไปจนถึงหุ่นยนต์ มอเตอร์เหล่านี้ขึ้นชื่อในด้านความแม่นยำ ความเร็ว และการควบคุมแรงบิดสูง ซึ่งทำให้เหมาะสำหรับงานที่ต้องการตำแหน่งและการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

ในปัจจุบัน เมื่อพูดถึงการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ AC อุปกรณ์ป้อนกลับที่พบบ่อยที่สุดสองตัวคือตัวเข้ารหัสและรีโซลเวอร์ แต่พวกเขาคืออะไรกันแน่และแตกต่างกันอย่างไร?

ตัวเข้ารหัส

ตัวเข้ารหัสคืออุปกรณ์ที่ใช้วัดตำแหน่ง ความเร็ว และทิศทางของเพลามอเตอร์ ทำงานโดยการแปลงการเคลื่อนที่ทางกลของเพลาให้เป็นสัญญาณไฟฟ้าที่ตัวควบคุมมอเตอร์สามารถอ่านได้ ตัวเข้ารหัสมีสองประเภทหลัก: แบบเพิ่มหน่วยและแบบสัมบูรณ์

ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม

ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยเป็นประเภทตัวเข้ารหัสทั่วไปที่ใช้ในเซอร์โวมอเตอร์ AC พวกมันทำงานโดยสร้างชุดพัลส์ในขณะที่เพลามอเตอร์หมุน จำนวนพัลส์ที่สร้างขึ้นนั้นแปรผันตามจำนวนการหมุน ซึ่งช่วยให้ตัวควบคุมมอเตอร์สามารถกำหนดตำแหน่งและความเร็วของเพลาได้

ข้อดีประการหนึ่งของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยคือมีราคาค่อนข้างถูกและติดตั้งง่าย นอกจากนี้ยังมีความแม่นยำมากด้วยความละเอียดตั้งแต่ไม่กี่ร้อยถึงหลายพันพัลส์ต่อการปฏิวัติ อย่างไรก็ตาม ข้อเสียอย่างหนึ่งของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยคือจะสูญเสียข้อมูลตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง ซึ่งหมายความว่าตัวควบคุมมอเตอร์จะต้องดำเนินการกลับบ้านทุกครั้งที่เปิดระบบเพื่อกำหนดตำแหน่งเริ่มต้นของเพลา

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์

ในทางกลับกัน ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะให้ค่าตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันสำหรับทุกตำแหน่งของเพลามอเตอร์ พวกมันทำงานโดยใช้ชุดรางและเซ็นเซอร์เพื่อสร้างรหัสไบนารี่ที่แสดงถึงตำแหน่งของเพลา ต่างจากตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะไม่สูญเสียข้อมูลตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง ซึ่งหมายความว่าตัวควบคุมมอเตอร์ไม่จำเป็นต้องดำเนินการกลับบ้านทุกครั้งที่เปิดระบบ

ข้อดีประการหนึ่งของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ก็คือให้ข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำแม้ไฟฟ้าดับแล้วก็ตาม นอกจากนี้ยังมีความน่าเชื่อถือและมีอายุการใช้งานยาวนาน อย่างไรก็ตาม ข้อเสียอย่างหนึ่งของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คือมีราคาแพงและซับซ้อนกว่าตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย นอกจากนี้ยังต้องมีการเดินสายและการเขียนโปรแกรมเพิ่มเติมเพื่อติดตั้งและกำหนดค่า

รีโซลเวอร์

รีโซลเวอร์เป็นอุปกรณ์ป้อนกลับอีกประเภทหนึ่งที่ใช้ในเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ ทำงานโดยใช้หม้อแปลงหมุนเพื่อสร้างสัญญาณไซน์และโคไซน์ที่แสดงตำแหน่งของเพลามอเตอร์ ตัวควบคุมมอเตอร์จะใช้สัญญาณเหล่านี้เพื่อกำหนดตำแหน่งและความเร็วของเพลา

ข้อดีประการหนึ่งของรีโซลเวอร์คือมีความแข็งแรงทนทานและเชื่อถือได้ สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น อุณหภูมิสูง การสั่นสะเทือน และการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า นอกจากนี้ยังมีความแม่นยำมาก ด้วยความละเอียดตั้งแต่ 2-3 องศาไปจนถึงน้อยกว่า 1 องศา

ข้อดีอีกประการหนึ่งของรีโซลเวอร์คือไม่จำเป็นต้องใช้พลังงานจากภายนอกในการทำงาน ขับเคลื่อนโดยแหล่งจ่ายไฟของมอเตอร์ ซึ่งหมายความว่าประหยัดพลังงานได้มาก อย่างไรก็ตาม ข้อเสียอย่างหนึ่งของรีโซลเวอร์คือมีราคาแพงและซับซ้อนกว่าตัวเข้ารหัส นอกจากนี้ยังต้องมีการเดินสายและการเขียนโปรแกรมเพิ่มเติมเพื่อติดตั้งและกำหนดค่า

ความแตกต่างระหว่างตัวเข้ารหัสและตัวแก้ไข

ตอนนี้เราได้กล่าวถึงพื้นฐานของตัวเข้ารหัสและตัวแก้ไขแล้ว เรามาดูความแตกต่างที่สำคัญบางประการระหว่างทั้งสองกัน

ความแม่นยำ

ทั้งตัวเข้ารหัสและรีโซลเวอร์สามารถให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วที่แม่นยำได้ อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปตัวเข้ารหัสจะมีความแม่นยำมากกว่ารีโซลเวอร์ โดยเฉพาะที่ความเร็วและความละเอียดสูง ตัวเข้ารหัสสามารถให้ความละเอียดได้สูงสุดถึงหลายพันพัลส์ต่อการปฏิวัติ ในขณะที่รีโซลเวอร์โดยทั่วไปจะให้ความละเอียดตั้งแต่ 2-3 องศาไปจนถึงน้อยกว่า 1 องศา

ค่าใช้จ่าย

โดยทั่วไปตัวเข้ารหัสจะมีราคาถูกกว่ารีโซลเวอร์ โดยเฉพาะตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยนั้นค่อนข้างง่ายและราคาไม่แพงในการผลิต ซึ่งทำให้เป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับการใช้งานหลายประเภท ในทางกลับกัน สารรีโซลเวอร์นั้นซับซ้อนและมีราคาแพงกว่าในการผลิต ซึ่งทำให้เป็นตัวเลือกที่มีราคาแพงกว่า

ความน่าเชื่อถือ

โดยทั่วไปรีโซลเวอร์มีความน่าเชื่อถือมากกว่าตัวเข้ารหัส โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง สามารถทำงานได้ในอุณหภูมิสูง การสั่นสะเทือน และการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งทำให้เป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม ในทางกลับกัน ตัวเข้ารหัสมีความไวต่อปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมมากกว่าและอาจได้รับความเสียหายจากฝุ่น สิ่งสกปรก และความชื้น

การติดตั้งและการกำหนดค่า

โดยทั่วไปตัวเข้ารหัสจะติดตั้งและกำหนดค่าได้ง่ายกว่าตัวแก้ไข พวกเขาต้องการการเดินสายและการเขียนโปรแกรมน้อยลง ซึ่งทำให้เป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับผู้ชื่นชอบงาน DIY และธุรกิจขนาดเล็ก ในทางกลับกัน รีโซลเวอร์จำเป็นต้องมีการเดินสายและการเขียนโปรแกรมเพิ่มเติมเพื่อติดตั้งและกำหนดค่า ซึ่งทำให้เป็นตัวเลือกที่ซับซ้อนมากขึ้น

คุณควรเลือกอันไหน?

แล้วคุณควรเลือกอันไหน: ตัวเข้ารหัสหรือตัวแก้ไข? มันขึ้นอยู่กับการใช้งานและความต้องการเฉพาะของคุณ

CNC Lathe servo gear motor4000rpm Servo Motor

หากคุณต้องการข้อมูลตำแหน่งและความเร็วที่แม่นยำด้วยความเร็วและความละเอียดสูง ตัวเข้ารหัสน่าจะเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับคุณ ตัวเข้ารหัสยังเป็นตัวเลือกที่ดีหากคุณมีงบจำกัดและต้องการอุปกรณ์ตอบรับที่ใช้งานง่ายและติดตั้งง่าย

ในทางกลับกัน หากคุณต้องการอุปกรณ์ป้อนกลับที่ทนทานและเชื่อถือได้ซึ่งสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงได้ รีโซลเวอร์น่าจะเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับคุณ รีโซลเวอร์ยังเป็นตัวเลือกที่ดีหากคุณต้องการข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำแม้ไฟฟ้าดับแล้ว

เอซีเซอร์โวมอเตอร์ของเรา

ที่บริษัทของเรา เรามีเซอร์โวมอเตอร์ AC หลายประเภทที่ติดตั้งทั้งตัวเข้ารหัสและรีโซลเวอร์ ของเราเซอร์โวมอเตอร์ 4000 รอบต่อนาทีเป็นมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็วและความแม่นยำสูง มีตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มที่ให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วที่แม่นยำ

ของเราเซอร์โวมอเตอร์ความเร็วสูงเป็นอีกหนึ่งมอเตอร์ยอดนิยมที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็วและแรงบิดสูง มีตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ที่ให้ข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำแม้ไฟฟ้าดับ

สุดท้ายของเราเครื่องกลึง CNC เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์เฉพาะที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับเครื่องกลึง CNC มีการติดตั้งตัวแก้ไขที่ให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง

บทสรุป

โดยสรุป ทั้งตัวเข้ารหัสและรีโซลเวอร์เป็นอุปกรณ์ป้อนกลับที่สำคัญที่ใช้ในเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ โดยให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วที่แม่นยำ ซึ่งช่วยให้ตัวควบคุมมอเตอร์สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวและประสิทธิภาพของมอเตอร์ได้ แม้ว่าตัวเข้ารหัสโดยทั่วไปจะมีความแม่นยำมากกว่าและราคาถูกกว่ารีโซลเวอร์ แต่รีโซลเวอร์ก็มีความทนทานและเชื่อถือได้มากกว่า

หากคุณอยู่ในตลาดสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ AC เราขอแนะนำให้คุณติดต่อเราเพื่อหารือเกี่ยวกับการใช้งานและข้อกำหนดเฉพาะของคุณ ทีมผู้เชี่ยวชาญของเราสามารถช่วยคุณเลือกมอเตอร์และอุปกรณ์ตอบรับที่เหมาะกับความต้องการของคุณได้ นอกจากนี้เรายังมีอุปกรณ์เสริมและบริการที่หลากหลายเพื่อช่วยคุณติดตั้งและกำหนดค่าระบบมอเตอร์ของคุณ ดังนั้น อย่าลังเลที่จะติดต่อเราและให้เราช่วยยกระดับการสมัครของคุณไปอีกระดับ!

อ้างอิง

  • "เซอร์โวมอเตอร์และไดรฟ์: พื้นฐาน การเลือก และการใช้งาน" โดย Peter Nachtwey
  • "พื้นฐานการควบคุมการเคลื่อนไหว" โดย Yaskawa America, Inc.
  • "พื้นฐานตัวเข้ารหัสและตัวแก้ไข" โดย Honeywell International Inc.