โครงสร้างของมอเตอร์เซอร์โว

‌ac เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วน: สเตเตอร์และโรเตอร์ ส่วนสเตเตอร์มักทำจากแผ่นเหล็กซิลิคอนลามิเนตและขดลวดสองเฟสจะถูกฝังอยู่ในช่องพื้นผิว: การกระตุ้นที่คดเคี้ยวและการควบคุมที่คดเคี้ยว ขดลวดสองเฟสคือมุมไฟฟ้า 90 องศาในอวกาศ มีสองรูปแบบโครงสร้างหลักของส่วนโรเตอร์: ใบพัดกรงและโรเตอร์ถ้วยกลวงที่ไม่ใช่แม่เหล็ก ใบพัดกรงนั้นคล้ายกับใบพัดกรงของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสสามเฟสธรรมดา แต่รูปร่างนั้นเรียวขึ้นเพื่อลดช่วงเวลาของความเฉื่อย มันเหมาะสำหรับโอกาสที่มีปริมาณมากช่องว่างอากาศขนาดเล็กกระแสการกระตุ้นขนาดเล็กและปัจจัยพลังงานสูง แต่ประสิทธิภาพการตอบสนองอย่างรวดเร็วนั้นแย่เล็กน้อย โรเตอร์ถ้วยกลวงที่ไม่ใช่แม่เหล็กมีช่วงเวลาที่น้อยกว่าของความเฉื่อยและความต้านทานที่ใหญ่กว่า มันเหมาะสำหรับโอกาสที่มีการตอบสนองอย่างรวดเร็วและการทำงานที่ราบรื่น แต่โครงสร้างมีความซับซ้อนช่องว่างของอากาศมีขนาดใหญ่กระแสโหลดมีขนาดใหญ่และปัจจัยพลังงานต่ำ

หลักการทำงานของมอเตอร์เซอร์โว AC คือการสร้างสนามแม่เหล็กหมุนโดยการควบคุมแรงดันไฟฟ้าดังนั้นจึงขับโรเตอร์ให้หมุน เมื่อไม่มีแรงดันไฟฟ้าควบคุมมีเพียงสนามแม่เหล็กที่เกิดจากการกระตุ้นโดยการกระตุ้นที่คดเคี้ยวในช่องว่างของอากาศและโรเตอร์ยังคงอยู่กับที่ หลังจากใช้แรงดันไฟฟ้าควบคุมกระแสการควบคุมที่คดเคี้ยวและกระแสการกระตุ้นที่คดเคี้ยวทำให้เกิดความแตกต่างของเฟสสร้างสนามแม่เหล็กหมุนสร้างแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าและขับโรเตอร์ให้หมุน เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดพิเศษของเซอร์โวมอเตอร์มักจะจำเป็นต้องเพิ่มความต้านทานของโรเตอร์เพื่อหลีกเลี่ยงการหมุนเวียนด้วยตนเองและตรวจสอบให้แน่ใจว่าโรเตอร์สามารถหยุดได้อย่างรวดเร็วเมื่อแรงดันไฟฟ้าควบคุมหายไป

AC Servo Motors มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในโอกาสที่ต้องใช้ตำแหน่งและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำเช่นเครื่องมือเครื่องจักร CNC, หุ่นยนต์, สายการผลิตอัตโนมัติ ฯลฯ